அத்தியாயம் 1 – அர்ஜுன-விஷாத-யோகம்
அத்தியாயம் 2 – சாங்க்ய-யோகம்
அத்தியாயம் 3 – கர்ம-யோகம்
அத்தியாயம் 4 – ஞான-கர்ம-ஸந்நியாஸ-யோகம்
அத்தியாயம் 5 – கர்ம-ஸந்நியாஸ-யோகம்
அத்தியாயம் 6 – ஆத்ம-சம்யம-யோகம்
அத்தியாயம் 7 – ஞான-விஞ்ஞான-யோகம்
அத்தியாயம் 8 – அக்ஷர-பிரஹ்ம-யோகம்
அத்தியாயம் 9 – ராஜ-வித்யா-ராஜ-குஹ்ய-யோகம்
அத்தியாயம் 10 – விபூதி-யோகம்
அத்தியாயம் 11 – விஸ்வ-ரூப-தர்ஶன-யோகம்
அத்தியாயம் 12 – பக்தி-யோகம்
அத்தியாயம் 13 – க்ஷேத்ர-க்ஷேத்ரஜ்ஞ-விபாக-யோகம்
அத்தியாயம் 14 – குண-த்ரய-விபாக-யோகம்
அத்தியாயம் 15 – புருஷோத்தம-யோகம்
அத்தியாயம் 16 – தைவாஸுர-ஸம்பத்-விபாக-யோகம்
அத்தியாயம் 17 – ஸ்ரத்தா-த்ரய-விபாக-யோகம்
அத்தியாயம் 18 – மோக்ஷ-ஸந்நியாஸ-யோகம்